一种基于光学惯性组合的轨检车位置姿态测量系统及方法

摘要

一种基于光学惯性组合的轨检车位置姿态测量系统及方法，包括：光学成像定位系统、惯性测量单元、里程仪、轨道测量车架、数据采集板和中心计算机；光学成像定位系统计算轨道测量车架位置；惯性测量单元测量轨道测量车架运动角速度和加速度；里程仪测量轨道测量车架运行里程；数据采集板采集光学成像定位系统数据、惯性测量单元数据及里程仪数据，发送到中心计算机；中心计算机接收并利用惯性测量单元数据及里程仪数据进行航位递推；利用光学成像定位系统位置姿态数据与航位递推数据进行基于Kalman滤波的前向迭代融合，得到轨检车位置及姿态信息。本发明可实现轨检车位置姿态的连续动态高精度测量，适用于铁路轨道几何参数测量。