一种与无人机联合作业的智能交通设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种与无人机联合作业的智能交通设备及其工作方法，包括无人机、棱锥主体以及连接机构，无人机包括第一处理器、第一导航装置以及第一摄像装置，第一导航装置用于生成无人机的飞行路线，第一摄像装置用于拍摄无人机下方的第一影像，棱锥主体包括控制机构以及移动机构，控制机构包括第二处理器、驱动装置以及第二导航装置，第二导航装置用于生成棱锥主体的移动路线，棱锥主体还包括第二摄像装置，第二摄像装置用于拍摄棱锥主体周围环境的第二影像，移动机构用于驱动棱锥主体运动，连接机构连接无人机与棱锥主体，连接机构包括机械爪以及抓盘，机械爪设置于无人机底部，机械爪用于抓取抓盘，抓盘设置于棱锥主体顶部，抓盘的顶部呈弧形。