基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助系统

摘要

本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助方法，包括如下步骤：图像数据输出步骤：通过测量相机将数字图像数据输出至图像测量处理器，且同时通过监视相机将数字图像数据输出至立体显示处理器；图像数据处理步骤：所述图像测量处理器接收所述测量相机的图像数据后进行计算，计算出指定目标的相对位姿，并传输至立体显示处理器和机器人主控系统，所述立体显示处理器接收所述监视相机的图像数据进行极线校正，并将监视相机的图像数据传输至所述立体显示设备；图像数据显示步骤：所述立体显示设备将所述立体显示处理器输出的图像数据进行显示，供操作者观看。本发明测量精度高、视场大、容易搜索目标。