基于二维图像和线结构光传感器的路面裂缝检测系统

摘要

本发明公开一种基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统，包括检测车和安装于检测车上的二维图像模块、线结构光传感器模块、计算机控制模块，二维图像模块安装于检测车前端，采集前方路面的二维图像并利用图像识别方法在线初步地判断路面有无裂缝情况，将检测结果传送给计算机控制模块，计算机控制模块根据二维图像模块的检测结果，依据决策准则向安装于检测车后端的线结构光传感器模块发送开启或关闭其存储功能的控制信号，线结构光传感器模块采集路面的横断面数据并依据计算机控制模块的决策结果决定是否存储采集到的数据，从而控制线结构光传感器模块存储可能含有裂纹的横断面数据。