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稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台

摘要

本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法,所述控制方法包括以下步骤:自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零;获取稳定云台的稳定框架的惯性角速度以及稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息;获取稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度;根据所述稳定云台的稳定框架的惯性角速度、稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息以及稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度,得到三轴中每个轴的惯性角速度;根据述稳定云台的稳定框架的惯性角速度和稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息进行闭环稳定控制,并输出稳定环闭环控制指令;根据三轴中每个轴的惯性角速度和稳定环闭环控制指令的参考值,得到稳定环控制量并输出。

著录项

  • 公开/公告号CN107219863B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201710457252.0

  • 发明设计人 田大鹏;贾平;王中石;王福超;

    申请日2017-06-16

  • 分类号

  • 代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人赵勍毅

  • 地址 130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

  • 入库时间 2022-08-23 10:54:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-10

    授权

    授权

  • 2017-11-03

    著录事项变更 IPC(主分类):G05D3/12 变更前: 变更后: 申请日:20170616

    著录事项变更

  • 2017-11-03

    著录事项变更 IPC(主分类):G05D 3/12 变更前: 变更后: 申请日:20170616

    著录事项变更

  • 2017-10-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20170616

    实质审查的生效

  • 2017-10-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20170616

    实质审查的生效

  • 2017-10-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20170616

    实质审查的生效

  • 2017-09-29

    公开

    公开

  • 2017-09-29

    公开

    公开

  • 2017-09-29

    公开

    公开

  • 2017-09-29

    公开

    公开

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