带有推进器的自由落体式球形贯入仪

摘要

本发明属于海洋工程技术领域，一种带有推进器的自由落体式球形贯入仪，为自由落体式动力贯入仪，其测量过程不需借助其他的加载装置，依靠贯入仪自身的动能和重力势能贯入海床土中进行测量，操作过程简单；主要的测量仪器为前端的球形贯入仪，在动力贯入过程中主要受到土的端承阻力以及拖曳阻力、上覆土压力的作用，利用加速度传感器和力传感器所采集的数据可以反演土体的相关参数，如土体强度以及率效应参数等。通过附加推进器能够有效的提高贯入仪的贯入深度，增加测量仪可测量的深度范围，而且推进器能够提高贯入仪下落过程中的方向稳定性，避免球形贯入仪发生旋转。该测量仪增加了力传感器，结合加速度传感器的测量值，可进一步提高测量精度。