煤矿救援机器人环境信息自衍生小波数据压缩及重构方法

摘要

本发明公开了一种煤矿救援机器人环境信息自衍生小波数据压缩及重构方法，包括步骤：一、获取井下煤矿救援机器人当前位置的环境信息序列；二、确定环境信息序列的自衍生等级；三、判断自衍生等级是否超过衍生等级阈值；四、环境信息序列的数据压缩；五、编码压缩数据包的传输；六、环境信息序列的数据重构；七、井下环境信息序列的连续显示。本发明通过通信设备实时采集信号强度，自衍生小波分解等级，提升信息传输的弹性，通过多尺度正交变换实现编码预处理，提升霍夫曼编码效率，极大提高了采集数据信息压缩适应网络环境的能力。