一种伺服电机驱动仿黄金水母海底探测采集机器人

摘要

一种伺服电机驱动仿黄金水母海底探测采集机器人，包括探测装置、采集装置、伺服电机、处理器、行走装置和尾部装置，探测装置包括防水摄像头装置和实时定位仪，采集装置包括液压驱动机械抓取手和采集箱，探测装置通过处理器与采集装置连接，实时输送海底土层表面信息并通过液压驱动机械抓取手来收集相关样本。本发明具有越障能力强、灵活度高和运动速度与方向可控的特点，能够实现海底矿物资源信息探测和标本采集等用途。