滑触线测量装置及滑触线测量方法

摘要

本发明包括：铁轨检测部(21)，该铁轨检测部(21)根据对对象物进行三维测量而得到的点的集合即点群数据(11)，来对构成电车行驶的轨道的铁轨进行检测；基准设定部(22)，该基准设定部(22)基于检测到的铁轨，设定成为测量滑触线上的点的高度和偏位时的基准的基准；滑触线检测部(30)，该滑触线检测部(30)根据点群数据(11)检测滑触线上的点；以及高度偏位测量部(40)，该高度偏位测量部(40)使用基准来测量滑触线上的点的高度和偏位。