基于椭球立体表征的裂缝三维检测方法

摘要

基于椭球立体表征的裂缝三维检测方法。本发明公开了基于视频流的路面裂缝动态检测方法，包括以下步骤：步骤1，读取路面三维图像数据矩阵；步骤2，对路面三维图像数据矩阵进行预处理，得到预处理后三维图像数据；步骤3，对预处理后的三维图像数据矩阵进行滤波处理，得到去噪后的三维图像数据矩阵；步骤4：提取去噪后的三维图像数据矩阵的每行数据，提取出完整的路面裂缝；步骤5，将路面裂缝划分为多个裂缝区域，求取每个附加深度的椭圆模型的表征参数；步骤6，根据表征参数对所有附加深度的椭圆模型进行聚类，得到聚类后的裂缝；步骤7，计算聚类后的裂缝的裂缝特征值，将裂缝分为网状裂缝和线性裂缝。本发明降低了计算量，复杂度，对细节信息丢失、虚假深度裂缝等原因造成的裂缝段，能够准确还原为完整裂缝。