一种双行星排式混合动力汽车非线性模型预测控制方法

摘要

本发明提供了一种双行星排式混合动力汽车非线性模型预测控制方法，该方法基于预测到的整车转速、转矩需求，利用非线性优化算法对预测时间间隔内的目标函数进行优化求解，并获得控制量的最优控制序列，通过结合控制序列的第一个控制量和双行星排式混合动力汽车各模式下的动力学方程，确定动力系统发动机、电机、发电机以及制动系统的需求转矩。本发明针对双行星排式混合动力汽车工作模式多的特点，采用非线性模型预测优化控制，能够有效地控制动力耦合机构中各离合器和制动力的结合、断开状态，实现不同工作模式的优选和不同动力部件间能量的优化分配，充分发挥双行星排式混合动力汽车工作模式多的优点。