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控制空中装置的方法和有实现此方法的控制器的空中装置

摘要

提供一种控制空中装置的方法和有实现此方法的控制器的空中装置。空中装置包括:伸缩套管、用于检测伸缩套管在水平方向和垂直方向上的弯曲状态的应变计传感器、附接至伸缩套管的顶部的陀螺仪以及基于从SG传感器和陀螺仪获得的信号值来控制空中装置的运动的控制设备,该方法包括:从应变计传感器和陀螺仪获得原始信号SG

著录项

  • 公开/公告号CN105717947B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-03-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 依维柯马基路斯公司;

    申请/专利号CN201510958116.0

  • 申请日2015-12-18

  • 分类号

  • 代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人康建峰

  • 地址 德国乌尔姆

  • 入库时间 2022-08-23 10:53:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-03-31

    授权

    授权

  • 2017-12-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20151218

    实质审查的生效

  • 2017-12-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20151218

    实质审查的生效

  • 2016-06-29

    公开

    公开

  • 2016-06-29

    公开

    公开

  • 2016-06-29

    公开

    公开

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