一种应用于数控机床的自主调整伺服参数的智能方法

摘要

一种应用于数控机床的自主调整伺服参数的智能方法，先采集各进给轴的速度指令序列，构建小频段内的速度指令序列，提取各个小频段内的最大幅值频率，以速度指令序列的时刻和最大幅值频率建立二维时频数组；然后构建各进给轴的伺服参数组，提取伺服特性参数，构建伺服参数组、伺服带宽的映射；再依次构建速度指令衰减量序列求解方程、各进给轴的跟随误差序列求解方程、联动轨迹误差序列求解方程、伺服特性动态匹配判据方程；然后对各进给轴的速度指令序列的各个采样位置进行搜索，获得各进给轴伺服带宽序列，将其转变为各进给轴伺服参数组时变序列，数控机床根据此自主调整各进给轴伺服参数；本发明可保证高进给速度下的复杂曲面零件轮廓精度。