一种基于波达角的无线传感器网络空洞修复方法

摘要

本发明涉及一种基于波达角的无线传感器网络空洞修复方法，首先基于现有方法得到的覆盖空洞边界，根据感知节点相对空洞的权重选择移动备用节点，利用相邻感知节点的波达角信息判断修复节点所处位置并计算出前进方向并引导节点进入空洞。在空洞中，修复节点根据节点间连通信息和波达角信息移动至理想位置进行修复并更新空洞边界，不断迭代进行以上过程直至空洞消失。该方法的优点在于：一方面本方法不依赖于节点的位置信息或节点间的距离信息，能够应用于上述信息不明的场景；另一方面对比同类型的修复方法，本方法的计算复杂度较低。