一种基于蜗轮蜗杆传动仿黄金水母机构

摘要

一种基于蜗轮蜗杆传动仿黄金水母机构，该机构由伞状部分、连接部分和尾部部分组成，伞状部分通过蜗杆带动六组蜗轮转动，蜗轮处外接曲柄摇杆机构，利用曲柄摇杆机构来完成舒展和收缩运动，以此实现机构的前进行为，尾部部分通过导流滑片分拨水流以实现机构不同角度的转弯行为。本发明具有结构紧凑稳定、速度与方向可控、灵活越障、稳定性好和传送推进效率高的特点，适用于复杂的海底环境探测探险、海洋生物观测和海底勘探等领域。