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一种基于粒子群算法的网络环境电机控制器设计算法

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摘要

本发明涉及一种基于粒子群算法的网络环境电机控制器设计算法，属于控制算法领域。该算法首先建立包含了网络通信延迟的PID控制器与电机的闭环系统模型；然后将闭环系统模型转化为静态输出反馈形式，建立考虑网络通信随机延迟的控制器稳定条件；设计满足控制器稳定条件的APSO算法中的K

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1. 一种基于粒子群算法的网络环境电机控制器设计算法 [P] . 中国专利： CN108614432B . 2020.03.27
2. 一种基于集成模型辅助社会学习粒子群算法的微机电系统设计优化方法 [P] . 中国专利： CN112528556A . 2021-03-19
3. Method for optimizing injection nozzle for internal combustion engine, involves sliding nozzle body and needle axially in bore of body, where particle swarm optimization is used for geometric arrangement of nozzle [P] . 德国专利： DE102006043460A1 . 2008-03-27

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5. Route Planning Method and System for Unmanned Surface Vehicles Based on Improved Particle Swarm Optimization [P] . LU101832B1 . 2020-10-05

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