基于遗传算法的自适应控制方法

摘要

本发明提供一种基于遗传算法的自适应控制方法，包括：设计一个模糊控制器，该模糊控制器包括两个输入变量和一个输出变量；输入变量为当前周期各相位饱和度的加权和input1，后一周期预估车流量变化率input2；输出变量为后一周期饱和度系数output；进行配时优化，周期时长及绿信比确立以计算各相位的绿灯时间；包括：(a)当输出变量output大于设定的阈值时，则判定路口交通状态处于拥堵状态，周期选择设定的最大周期T_max固定不变；当输出变量output不大于设定的阈值时，则判定路口交通状态处于非拥堵状态，周期则根据后一周期饱和度系数output确定，(b)绿信比确立分为定周期下的绿信比优化和变周期下的绿信比优化；本发明可提高信号控制的效果。