一种多钢坯翻钢机构控制系统及多翻钢机构的翻钢控制方法

摘要

本发明适用于电气传动控制技术领域，提供了一种多钢坯翻钢机翻钢控制方法，该方法基于主翻钢拔爪与最慢从翻钢拔爪间的位置偏差来控制主翻钢机构的翻转速度，以控制主翻钢拨爪与最慢的从翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，还基于从翻钢拔爪与主翻钢拔爪间的位置偏差来控制各从翻钢拔爪的翻转速度，以控制各从翻钢拔爪与主翻钢拔爪的位置偏差在容许偏差范围内，以此实现钢坯翻钢机构各翻钢拨爪的同步操作。