基于改进型速度闭环控制算法的无刷电机单闭环控制方法

摘要

本发明涉及一种基于改进型速度闭环控制算法的无刷电机单闭环控制方法，其中无刷电机采用单闭环系统控制，包含以下步骤：S1、由单闭环系统控制提供给定速度；S2、在无刷电机的旋转过程中，根据与无刷电机端连接安装的霍尔传感器产生电压信号，捕获并分析计算得到反馈速度；S3、比较给定速度和反馈速度，得到速度偏差信号；S4、由改进型速度闭环控制器对速度偏差信号进行改进型速度闭环控制调制；S5、完成改进型速度闭环控制调制的速度偏差信号输入至PWM信号发生器，调制产生的PWM信号波控制无刷电机的转速。本发明能平衡系统快速机动性与控制精确性间的矛盾，提高速度单环控制的无刷电机的动态响应和稳态控制性能。