一种基于ADS-TWR的井下UWB多基站定位区域判定方法

摘要

本发明涉及一种基于ADS‑TWR的井下UWB多基站定位区域判定方法，通过在井下多基站定位中，采用超宽带通信技术，利用非对称双边双向测距算法，引入“区域判定”、“区域校正”机制，降低定位复杂度。本发明并不是在每次定位时都向所有测距基站请求连接，而是首先利用ADS‑TWR算法的高精度测距优势，准确判定移动标签的区域，然后在定位时只与区域内测距基站建立UWB通信，有效解决了移动标签每次定位都需广播Poll请求帧而产生大量无效通信的问题，大幅减少上位机获取一组测距信息的时间。同时，本发明降低节点功耗，为高精度、高实时性定位的实现提供保障。