旋转感测装置及旋转感测方法

摘要

本发明公开一种旋转感测装置及旋转感测方法。该旋转感测装置包括座体、旋转件、至少一磁性件组、至少一磁感测元件组及处理单元。磁性件组配置于旋转件上且包括轴向磁性件及径向磁性件。磁感测元件组配置于座体上且包括轴向磁感测元件及径向磁感测元件。当旋转件相对于座体转动时，轴向磁感测元件及径向感测元件分别感测相关于轴向磁性件的磁变化量及相关于径向磁性件的磁变化量而产生感测信号。处理单元适于依据感测信号获得旋转件的转速、负荷量及偏摆量。此外，一种旋转感测方法也被提及。