基于月球表面安全着陆区的巡视器路径规划方法及系统

摘要

本发明公开了基于月球表面安全着陆区的巡视器路径规划方法及系统，获得月球表面安全着陆区，假设巡视器在月表的当前位置位于所选择的月球表面安全着陆区的格网A中，其目标位置位于格网B中；从遍历得到的从A点到B点的所有通路中删除不安全通路；针对剩下的安全通路，计算每一条通路的平均平坦区百分比，计算每一条通路的距离；针对每一条通路的平均平坦区百分比及每一条通路的距离赋予权重获得计算每一条巡视路线的加权评价因子，加权因子WR最小的通路即为巡视器从A点到B点的最优路径本发明兼顾巡视器路线的安全性和距离，加权评价生成最优路线。