多分裂式高压电线巡检用无人机嵌入式机器人装置和方法

摘要

本发明公开了一种多分裂式高压电线巡检用无人机嵌入式机器人装置和方法。本发明包括无人机、抓取电线固定模块，采用机械抓手抓取电线进行巡检，机器人装置在电线上的爬行，此时无人机处于低功耗状态，考虑到高压电线存在多种分裂模式，设置了四个热传感摄像头和一个全彩摄像头，并且增设了多分裂巡检模式，通过四个热传感摄像头分别拍摄对应的电线，实现多种分裂模式的巡检；在遇到间隔棒时能实现避障的功能，并且在避障的同时保证巡检过程中拍摄的完整与清晰。本发明可用于巡检多种分裂模式的高压电线，实时监测高压电线的状态，应对多种复杂的巡检环境，迅速快捷、工作效率高、不受地域影响。