骨科手术器械导航系统及方法

摘要

本发明提出一种骨科手术器械导航系统及方法，该系统包括：至少两个近红外相机，用于在手术过程中分别获取设置在手术器械及动态基准上的近红外发光标记点的图像，手术器械及动态基准上分别设置了至少三个近红外发光标记点；计算模块，用于根据近红外发光标记点的图像，基于双目视觉原理计算得到近红外发光标记点的三维位置坐标；位置确定模块，用于根据得到的近红外发光标记点的三维位置坐标对应确定手术器械和动态基准的位置；显示模块，显示手术器械和动态基准的位置，以便进行手术跟踪。本发明能够精确定位手术器械的术中位置，为骨科手术提供精确可靠的导航，能有效提高手术成功率，且该系统操作简便，能够运用在任意骨头患处，适用性高。