公开/公告号CN108446442B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-03-13
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201810144037.X
申请日2018-02-12
分类号
代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 10:52:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-13
授权
授权
2018-09-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20180212
实质审查的生效
2018-09-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20180212
实质审查的生效
2018-08-24
公开
公开
2018-08-24
公开
公开
2018-08-24
公开
公开
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机译: 使用神经肌肉骨骼臂模型对上肢的个性化神经大通康复治疗
机译: 用于上肢人类的康复机器人的生物医学设备,特别是用于肩关节和肘关节神经运动关节康复的机器人。
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