一种基于双PSD的多自由度测量装置

摘要

本发明涉及一种基于双PSD的多自由度测量装置，由双PSD测量光学系统和光电二维精密转台组成，双PSD测量光学系统自身可以测量目标的x、y和绕x、绕y四个自由度，同时两台装置联用可以扩展为目标6自由度相对测量。另外双PSD测量光学系统可以瞄准目标，配合光电二维转台实现目标的空间方位角和俯仰角的测量；而且，双PSD测量光学系统与光电二维转台还能够通过互瞄，实现两台装置的相互定位，从而完成基准与测量面相隔离(目标与基准相隔较远或不在同一平面)时的特殊情况测量。