基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法

摘要

本发明公开了一种基于高维组合特征的快速序列图像匹配导航方法，属于飞行导航技术领域。首先选取序列图像中的第一帧实时图与参考图匹配；然后将相邻两帧实时图像去噪细化，提取稳定的分支特征点；由分支特征点构建相交直线对形成高维组合特征作为匹配基元，确定相邻两帧实时图像的位置关系，进而确定当前帧实时图像相对参考图像的位置关系；最终形成控制指令对惯性导航系统的累积误差进行动态修正。本发明利用序列图像有效提高了导航系统的精确性与实时性，高维组合特征的运用使该方法对旋转、尺度变化具有较强的鲁棒性。