基于斯托克斯矢量光流的运动速度检测传感器装置及检测方法

摘要

本发明提出了一种面向天空偏振光的斯托克斯矢量光流采集装置，属于定位导航传感器设计领域。主要由可调刻度旋钮装置，传感器保护外罩，集成偏振光流传感器等主要部分组成。该发明为光机电一体化设计，通过外壳上的可调刻度旋钮选择三个不同角度的偏振方向，自然光经过这三个角度的偏振片滤光后，入射到集成偏振光流传感器，由偏振光流传感器内部的CMOS感光元件和光电转换模块，把偏振光信息转换为电信号，传感器集成的DSP图像处理芯片把偏振光转换的电信号经由内嵌的斯托克斯矢量和偏振光流算法解算。同时采用一种递归算法解算偏振光流值，减小了计算过程中带来的误差。该发明具有结构简单，集成度高，性能稳定，鲁棒性高，计算结果准确等优点。