一种四旋翼无人机系统的增强型双幂次趋近律滑模控制方法

摘要

一种四旋翼无人机系统的增强型双幂次趋近律滑模控制方法，针对四旋翼无人机系统，结合双幂次趋近律滑模控制方法，设计一种四旋翼无人系统的增强型双幂次趋近律滑模控制方法。增强型双幂次趋近律的设计是为了保证系统的滑动模态能更快的到达滑模面，同时不增加系统的抖振现象，实现系统的快速稳定控制。