一种无路网地形条件下的路径规划的方法及其装置

摘要

本申请实施例提供一种无路网地形条件下的路径规划的方法及其装置，所述方法包括：获取研究区域的基础数据并对所述基础数据进行预处理，所述基础数据包括数字高程模型数据、地标类型数据、地名地址数据中至少其一；对预处理后的基础数据根据经纬度与网格码之间的转换关系进行北斗导航网格剖分，以指定网络层级获取所述基础数据的网格编码；对网格进行可通行性量化，并将网格的网格编码与其可通行性量化结果进行关联；根据关联的网格编码与其可通行性量化结果，进行路径规划。