基于预测模型的集成式FCW/ACC/AEB系统及车辆

摘要

本发明提供了基于预测模型的集成式FCW/ACC/AEB系统及车辆，属于车辆控制领域，所述集成式系统包括环境感知融合装置，与所述环境融合装置连接的运算决策控制装置，以及与所述运算决策控制装置连接的执行装置；通过把视觉传感器获取的数据与雷达传感器获取的数据进行融合，提高了整个系统对环境的感知能力，使获取的车况及路况信息更为完整和准确；多种工况模式的切换，提高了系统对复杂交通路况的适应性以及满足了驾驶员多元的驾驶需求；不但提高了自适应巡航系统对道路的适应能力，减轻了驾驶员的驾驶劳动强度，还提高了车辆行驶的安全性，保障了驾驶员的人身安全避，避免或减轻了交通事故。