一种半主动可控座椅悬架的振动和冲击混合控制方法

摘要

本发明公开了一种半主动可控座椅悬架的振动和冲击混合控制方法，其步骤包括：1、获取系统状态；2、比较激励速度和响应速度的大小；3、计算座椅和人体作为一个整体时的等效质量；4、比较使所需的座椅悬架行程S^*和座椅悬架剩余行程S^tr；5、选择座椅悬架的控制模式；6、计算期望阻尼力；7、判断冲击控制是否结束。本发明能在不同的激励作用下，选择座椅悬架的控制模式，从而最大限度地降低座椅底部激励作用到人体的加速度峰值。