一种城市交通客运车辆盲区预警系统

摘要

本发明提供了一种城市交通客运车辆盲区预警系统，包括：外界感知单元，安装于所述客运车辆的车身，用于获取停止时或行驶中的客运车辆车身周边区域出现的目标的图像信息和雷达信息；目标检测单元，用于检测该图像信息以获得目标识别结果和目标位置数据，以及用于检测该雷达信息以获得移动目标的位置数据和相对速度；融合计算单元，用于对通过该图像信息获得的数据和通过该雷达信息获得的数据进行交叉验证，即将通过该图像信息获得的目标位置数据与通过该雷达信息获得的移动目标位置数据进行比较，判断是否为同一个目标，并对属于同一个目标的数据进行融合处理，获得融合目标信息；以及告警单元，用于根据该融合目标信息来判断是否启动告警。