一种无人机飞行高度的检测方法、装置及无人机

摘要

本发明公开了一种无人机飞行高度的检测方法、装置及无人机，涉及无人机技术领域，其中的方法包括：基于超声波测高装置检测的第二飞行高度确定采用超声波测高装置检测的置信度；根据置信度、气压测高装置检测的第一飞行高度和第二飞行高度确定飞行高度。本发明的检测方法、装置及无人机，通过超声波测高装置检测的飞行高度得到采用超声波测高装置的置信度,将置信度值与气压测高装置和超声波测高装置检测的飞行高度进行融合计算，产生平滑的融合高度值，充分利用了超声波测高和气压计测高的优点，可以解决现有的融合计算中的飞行高度检测值不连续的问题，避免飞行高度检测值突变的现象，提高飞行高度测量的准确性并提高了无人机控制的稳定性。