一种用于小型航空器和空飘物的监测方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于小型航空器和空飘物的监测方法及系统，方法包括实时获取监测区域内所有摄像机所拍摄的视频图像信息；对所获取的每台摄像机的视频图像信息进行单独分析处理，识别出其中所有的小型航空器和空飘物；对存在小型航空器和空飘物的视频图像信息进行三维空间重构，定位出所有的小型航空器和空飘物的三维坐标，并记录所有小型航空器和空飘物的运行轨迹；分析单个小型航空器或空飘物的运行轨迹，并预测其的未来运行轨迹，若存在单个小型航空器或空飘物的预计轨迹会经过管制区域，则发出报警信息。本发明能够可视化全方位不间断地对管制空域内的所有小型航空器和空飘物进行监测，保证管制区域的安全，具有良好的应用前景。