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基于传感器轨迹ID更新PHD过滤器中的强度

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基于传感器轨迹ID更新PHD过滤器中的强度。在一个实施例中，提供了一种使用概率假设密度过滤器追踪多个对象的方法。所述方法包括使用至少一个传感器获得对应于第一对象的测量结果，所述的至少一个传感器为测量结果提供一个或多个第一轨迹ID。基于T

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1. 基于传感器轨迹ID更新PHD过滤器中的强度 [P] . 中国专利： CN105321380B . 2020.02.07
2. 基于传感器轨迹ID调整PHD过滤器中的强度的权重 [P] . 中国专利： CN105321381B . 2020.02.07
3. UPDATING INTENSITIES IN A PHD FILTER BASED ON A SENSOR TRACK ID [P] . IN2015DE02323A . 2016-06-10

机译：基于传感器轨迹ID的PHD滤波器中的更新强度
4. UPDATING INTENSITIES IN A PHD FILTER BASED ON A SENSOR TRACK ID [P] . 美国专利： US2016033281A1 . 2016-02-04

机译：基于传感器轨迹ID的PHD滤波器中的更新强度
5. UPDATING INTENSITIES IN A PHD FILTER BASED ON A SENSOR TRACK ID [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2980605A1 . 2016-02-03

机译：基于传感器轨迹ID的PHD滤波器中的更新强度