一种基于Tau理论的航天器交会制导方法

摘要

本发明公开了一种基于Tau理论的航天器交会制导方法，针对在轨航天器之间的物资和能量传递任务，本发明的目的是提供一种基于Tau理论的航天器制导交会方法，利用该方法可以设计得到一条合适交会轨迹。本发明首先对近距离交会过程中的相对运动模型进行分析，然后基于Tau理论给出了交会轨迹的表达形式，然后通过对交会轨迹求导进而得到了交会过程中所需的速度。在此基础上，本发明利用逆动力学方法对交会过程中所需的控制加速度进行了求解。本发明所提供的方法是一种仿生学方法，它是对自然界的动物在经过成千上万年不断优化所形成的本能运动的归纳和总结，具备一定的最优性。因此，利用该方法所设计的交会轨迹不仅能够满足交会要求，而且具备很好的适应性。