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一种新能源智能机器人夹持机构

摘要

本发明提供一种新能源智能机器人夹持机构,涉及夹持机构技术领域,该新能源智能机器人夹持机构,包括框体,所述框体的内部通过轴承转动连接有蜗杆,所述蜗杆的顶端与智能机器人的驱动装置相连接,所述蜗杆的外围套设有螺纹套,螺纹套内壁与蜗杆外壁螺纹连接,所述螺纹套的前后两端固定安装有限位块,所述螺纹套的左右两端固定连接有驱动杆,所述驱动杆的底端固定安装有滑杆,所述滑杆的外围套设有滑块,所述滑块的前端转动连接有第一连接杆。该新能源智能机器人夹持机构,能够消除传动组件的惯性对于夹持力度的影响,能够更好的控制夹持力度,避免了产品的损坏,且能够对夹持的力度进行调试,操作简单,无需专业的人员和仪器,方便快捷。

著录项

  • 公开/公告号CN109895128B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-01-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 扬州然创新材料科技有限公司;

    申请/专利号CN201910295743.9

  • 发明设计人 徐春凤;

    申请日2019-04-12

  • 分类号

  • 代理机构北京华识知识产权代理有限公司;

  • 代理人乔浩刚

  • 地址 225800 江苏省扬州市宝应经济开发区北园路1号28号厂房

  • 入库时间 2022-08-23 10:48:55

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-14

    授权

    授权

  • 2020-01-03

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J15/02 登记生效日:20191217 变更前: 变更后: 申请日:20190412

    专利申请权、专利权的转移

  • 2020-01-03

    专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/02 登记生效日:20191217 变更前: 变更后: 申请日:20190412

    专利申请权、专利权的转移

  • 2019-07-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/02 申请日:20190412

    实质审查的生效

  • 2019-07-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20190412

    实质审查的生效

  • 2019-07-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20190412

    实质审查的生效

  • 2019-06-18

    公开

    公开

  • 2019-06-18

    公开

    公开

  • 2019-06-18

    公开

    公开

  • 2019-06-18

    公开

    公开

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