一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取方法

摘要

本发明涉及一种超声波自动化检测焊点过程中的耦合剂自动蘸取方法，S1、将耦合剂专用容器放置于机器人第二原点，通过机器人控制器进行控制，使超声波探头前端的水膜恰好能浸没在耦合剂中；S2、机器人带动超声波探头进行检测，完成一个生产节拍检测后，机器人回到第二原点；S3、利用激光测距仪测量耦合剂液面变化，将耦合剂液面变化值传输给控制系统；S4、控制系统将耦合剂液面变化值传输给机器人控制器，控制机器人末端执行器上下运动，使超声波探头的水膜恰好浸没在耦合剂中，完成耦合剂自动蘸取；S5、重复检测、蘸取步骤，实现焊点自动化检测中耦合剂自动蘸取。本发明解决了自动化检测过程中耦合剂蘸取困难的问题，并提高了检测效率。