用于牵引钢丝和/或光纤缆的井眼和/或管道牵引工具和推进模块

摘要

本发明涉及一种用于牵引钢丝和/或光纤缆的井眼和/或管道牵引工具，其包括具有主要区段(1)和铰接的推进臂(2)的推进模块(64)。带有齿轮系统的推进轮(6)支撑在推进臂中。推进轮(6)的齿轮系统包括偏心内齿齿轮系统，其具有固定的内齿轮和运动的外齿轮。运动的外齿轮构成牵引工具的推进轮(6)。电动马达(8)经由齿轮系统驱动推进轮(6)。还描述了用于这种牵引工具的推进模块。