计算机断层扫描增强的荧光透视系统、装置及其使用方法

摘要

用于在外科手术期间使用的增强导航的系统和方法，包括：使用先前获取的第一计算机断层扫描图像数据集规划通向目标的导航路径；使用导航路径将标记物安置装置导航至目标；将多个标记物安置在目标附近的组织中；获取包括多个标记物的第二计算机断层扫描图像数据集；使用第二计算机断层扫描图像数据集规划通向第二目标的第二导航路径；将医疗器械导航至第二目标；捕获目标附近的组织的荧光透视数据；以及基于标记物在实时荧光透视数据和第二计算机断层扫描图像数据集中的位置和取向将荧光透视数据针对第二计算机断层扫描图像数据集进行配准。