一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法

摘要

本发明公开了一种武术擂台赛机器人的攻击控制方法，包括设置于机器人车身上的红外光电传感器和灰度传感器，所述红外光电传感器和灰度传感器均设置为多个，均匀分布于机器人车身四周，所述红外光电传感器和灰度传感器均与控制器连接，所述控制器的控制端连接机器人的驱动器，所述驱动器连接机器人车轮；所述控制器的存储模块内存储阈值和灰度传感器器的灰度值；攻击控制方法由若干周期构成；本发明所述提供的控制方法实用性强，灵活性高，有效规避攻击同时实现反攻击，具有良好的市场应用价值。