一种五相永磁直线电机一相开路容错直接推力控制方法

摘要

本发明公开了一种五相永磁直线电机一相开路容错直接推力控制方法。先根据容错相电流推导出推广克拉克变换矩阵及其逆矩阵；在此基础上推导出α‑β上的定子磁链，根据圆形定子磁链轨迹的要求，定义定子虚拟磁链，进而推导出α‑β上的电压补偿；由电压源逆变器的调制函数求出α‑β上的定子实际电压，该电压结合电压补偿、定子电流经定子磁链观测器、推力观测器观测出定子虚拟磁链和推力；然后根据给定推力、给定定子磁链幅值、观测出的定子虚拟磁链和推力求出定子虚拟目标电压；最后由该电压和电压补偿求出定子实际电压，该电压经电压源逆变器控制电机。本发明不但抑制了电机故障导致的推力波动，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常情况下一致。