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有关机床大推力永磁同步直线电机的控制方法研究

         

摘要

本文首先以大推力直线电机为基础,对大推力永磁同步直线电机进行了详细的介绍,同时对其进行了相关性的测试;通过前馈+PID算法对系统参数进行相应的调节,最大程度的得到一个较为理想的响应曲线,同时减小系统的跟随误差.测试结果显示,运用这种控制方式能够保证进给系统在一定程度上具有一个理想的静态性能和动态性能.

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