一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢

摘要

本发明涉及一种变杆长齿轮五杆机构主被动型踝关节假肢，采用主动型假肢与被动型假肢相结合的方式，通过储能弹簧和弹性脚板可以有效的降低电机的功率和能量需求，此假肢结构不仅能实现贴近正常人下肢踝关节运动学变化的规律，还能实现踝关节角度扭矩特性的规律，此外也具有较好的灵活性和稳定性，可以为下肢接着患者提供更好的步态运动需求和使用舒适度需求。