优化无人驾驶仿真场景创建的方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种优化无人驾驶仿真场景创建的方法及装置。该方法包括：确定各无人驾驶仿真场景所对应的道路类型，道路类型中包含用于完成无人驾驶仿真场景所需的道路描述；根据道路类型中所包含的道路描述在地图上进行道路标记；根据道路类型对进行了道路标记的地图进行分解，得到与各无人驾驶仿真场景对应的子图集，子图集中包含道路类型以及道路地图数据。本发明实施例的方法，提高了创建无人驾驶仿真场景的效率。