一种基于CAN通信的多功能电动拖拉机试验台及其试验方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN通信的多功能电动拖拉机试验台及其试验方法，包括电源模块、动力模块、驱动模块和控制系统；电源模块包括蓄电池组、充电系统、充电系统控制器、电压传感器、电池模拟器、温度传感器、霍尔电流传感器和电荷积累SOC估值模块，充电系统连接蓄电池组，电压传感器连接在蓄电池组的充电端和放电端，温度传感器和霍尔电流传感器连接在蓄电池组的放电端，电池模拟器外端连接三相电网，电池模拟器内端与蓄电池组连接，霍尔电流传感器和电荷积累SOC估值模块连接，充电系统控制器和电荷积累SOC估值模块连接；本发明以电池模拟器工况可编程功能实现蓄电池组放电负载的模拟，没有传动功率损失，更准确的对蓄电池组放电特性试验。