基于核相关滤波的红外目标实时跟踪方法及装置

摘要

本发明提供的一种基于核相关滤波的红外目标实时跟踪方法及装置，所述方法包括：S1，基于上一帧的粒子状态，利用粒子滤波算法得到目标在当前帧中的预测位置，其中，所述上一帧的粒子状态包括粒子在上一帧中的位置和运动状态；S2，若判断获知所述目标被遮挡，则以所述预测位置为采样中心，利用核相关滤波算法得到所述目标在当前帧中的跟踪位置。通过在目标被遮挡时，采用粒子滤波算法对目标在当前帧的位置进行预测得到预测位置，并将预测位置作为采样中心，利用核相关滤波算法进一步得到目标的在当前帧的精确位置，以实现在目标被遮挡时对目标的跟踪，避免了跟踪失败。