分量传感器和使用该分量传感器的多分量传感器和该多分量传感器的应用

摘要

本发明涉及一种用于感测力矩分量(Mx，My，Mz)的分量传感器(20)；其中，由压电晶体材料制成的元件(21)具有元件表面；其中，力分量(Fx，Fy，Fz)在元件表面上产生极化电荷；并且其中，待感测的力矩分量(Mx，My，Mz)包括至少一个对的力分量(+Fx，‑Fx；+Fy，‑Fy；+Fz，‑Fz)，所述对的力分量(+Fx，‑Fx；+Fy，‑Fy；+Fz，‑Fz)具有相同的作用轴线和相反的作用方向。分量传感器(20)分开地感测一对中的力分量(+Fx，‑Fx；+Fy，‑Fy；+Fz，‑Fz)。