缺相容错型六相和三相双绕组悬浮无轴承磁通电机驱动方法

摘要

本发明提供一种缺相容错型六相和三相双绕组悬浮无轴承磁通电机驱动方法，电机定子上同时嵌入两套绕组：一套为嵌套在定子磁极上的线圈构成的六相功率绕组，另一套为嵌放在永磁体槽中的三相主悬浮绕组产生转子悬浮需要的主悬浮力。六相功率绕组中同时流过转矩电流和悬浮电流，产生满足负载需要的转矩及转子悬浮需要的补偿悬浮。当功率绕组缺相时，根据缺相前后定子磁动势不变的原则得到功率绕组中的转矩电流给定，再根据缺相后各相绕组电流间的约束条件及悬浮电流产生的铜耗最小的原则得到悬浮电流和零序电流给定，从而实现BFSPMM的缺相容错运行。